IchigoLatte PY
    ver 0.4.0 / LPC1114
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[リファレンス]
 (IchigoLatte)
- マイコンOS
  * ScrLock
      テレビモニターがうまく映らないときはNTSCモードを変更してみる。
      ビデオがオフのときにオンにすることも可能。
  * Ctrl+Alt+Del
      OSを再起動する。
 (lash)
 - latteシェル
  * .
      編集可能なファイルI/O。
  * uart
      UARTシリアルI/O。
  * @(no)
      EEPROMファイルI/O。
      no: 0～63（1Mビットの場合）
  * _
      '.'ファイルをPythonまたはバイナリとして実行する。
  * 例）
      >cat . > uart
      >cat uart > .
      >cat @0 > .
      >cat . > @63
  + ボタンを押した状態でシステムを起動すると'_'が実行される。
  + ボタンを押すかCtrl+Dを入力するとモード（コンソール<->UART）が切り替わる。
    （UARTモード時はviコマンドは使用不可）
 (echo)
 - 引数の内容を出力する。
  * 例）
      >echo Hello World.
 (cat)
 - ファイルの内容を出力する。
  * 'ESC'
      catを終了する。
  * 例）
      >cat .
      >cat uart
      >cat -c 186 uart > .
 (ls)
 - EEPROMの中身を一覧表示する。
  * 例）
      >ls
 (vi)
 - テキストエディタを起動する。
  * 'ESC'
      内容を保存してviを終了する。
  * Ctrl+D
      変更を破棄してviを終了する。
  * 例）
      >vi .
      >vi @0
 (ny)
 - Pythonを実行する。
  * 例）対話モード
      >ny
  * 例）実行モード
      >ny .
  * spec
      変数名の長さ:
        7
      サポートされているキーワード:
        if, else, while, break, def, return
      演算子:
        ==, !=, <=, >=, >>, <<, =, +, -, *, /, %, not, <, >, &, |, ^, ~
        (!) 'and' と 'or' はサポートされていない。 代わりに’*’と’+’を使用する。
 - [latteオブジェクト メンバ関数]
  * True
  * False
  * print(v, ...)
      vを表示する。
  * led(v)
      v==0 : LEDをOFF
      v==1 : LEDをON
  * btn()
      ボタンの状態を0もしくは1で返す。
  * gpin(v)
      INポートの状態を0もしくは1で返す。vはポート番号。
  * out(v)
      OUTポートの状態を変更する。
      vのビットフィールドは各ポート番号に対応する。
      7番目のビットはLED。
  * cls()
      画面をクリアする。
  * lc(x, y)
      カーソルをx,yに移動する。
  * msleep(v, [m])
      vミリ秒間プログラムを停止する。
      mでモードを指定する。
      m==0 : normal sleep
      m==1 : deep sleep (精度:1,000 msec, 最大:65,535,000 msec)
  * inkey()
      最後に入力されたキーボードのコードを返す。
  * rnd(v)
      0からv未満の整数をランダムに返す。
      vは整数であること。
  * chr(v)
      文字コードvから文字を返す。
  * tick()
      システム起動からの経過時間（msec）を返す。
  * ana(p)
      ポートのアナログ値を返す。
      p==0   : btn
      p==2   : in2
      p==5-8 : out1-4
  * scr(x, y)
      画面上の指定座標に書かれた文字コードを返す。
  * pwm(p, d)
      OUTポートp（2-5）にPWM信号を送る。引数dはパルス幅（usec）。
  * pwmt(t)
      PWM周期（usec）を設定する。[デフォルト:20,000]
  * scroll(v, [r])
      指定した方向に画面をスクロールする。
      v==0 : 上
      v==1 : 右
      v==2 : 下
      v==3 : 左
      rでローテートを指定する。
      r==0 : ローテートしない[デフォルト]
      r==1 : ローテートする
  * video(v)
      NTSC信号を切り替える。
      v==0 : OFF
      v==1 : ON
      v==2 : ON（反転）
  * input()
      キーボードからの入力を数値で返す。
  * bps(v)
      uartの伝送速度を設定する。[デフォルト:115,200]
  * uart(v, ...)
      uartにvを書き出す。
      第一引数のvが数値の場合、1バイトのバイナリとして送信する。
      第一引数のvが文字列の場合、第二引数以降の数値を文字列に変換して送信する。
  * uart()
      引数を省略した場合は受信したデータを数値で返す。
      受信するデータがない場合は-1を返す。
  * i2cw(a, ...)
      指定したアドレスaのI2Cデバイスにデータを書き込む。
      引数"..."の内容がデバイスに送信される。
  * i2cr(a, ...)
      指定したアドレスaのI2Cデバイスからデータを読み込む。
      関数から返されると、引数"..."に値がセットされる。
  * exit(v)
      プログラムを終了する。
  * env(n)
      環境変数にnをセットする。
      環境変数は他のプログラムから使用できる。
  * env()
      環境変数を返す。
  * mem(v)
      vが数値の場合、そのアドレスのバイトを返す。
      vが文字列の場合、次のアドレスを返す。
      v=="f" : フォントデータのアドレス。 (読み出し専用, 8バイト * 256文字)
      v=="." : ファイルアドレス。 (読み出し専用, 2KB)
      v=="s" : スクリーンRAMのアドレス。 (読み出し/書き込み, 32*24バイト)
      v==" " : フリーRAMのアドレス。 (読み出し/書き込み, スタックの頂上まで使用可能)
      例）
      | var fm = mem("f");            // フォントデータのアドレスを取得
      | log( mem(fm+(8*0x41)+0) );    // フォント'A'(0x41)の0行目
  * mem(a, v, ...)
      アドレスaのメモリにvを書き出す。
      最後に書き出したアドレスaを返す。
      例）
      | var sm = mem("s");            // スクリーンRAMのアドレスを取得
      | mem(sm, 0x41);                // 画面(0,0)に'A'を出力
  * mem()
      フリーRAMに置かれたARM Thumbコードを呼び出す。
      次の引数を渡す。
      R0 :          （予約済み）
      R1 : int32_t* （envへのポインタ）
      R0値が返される。
      例）
      | var free = mem(" ");          // フリーRAMのアドレスを取得
      | mem(free, 0x70, 0x47);        // 処理を返すだけ
      | mem();                        // コードを呼び出す
  * ver()
      IchigoLatteのバージョンを取得する。
      新しいバージョンほど番号が大きくなる。
  * beep(h, d)
      BEEPを鳴らす。引数hは周波数（Hz）、dは長さ（msec）。

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NaturalStyle Co. Ltd.
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