IchigoLatte FT
    ver 0.5.2 / LPC1114
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[リファレンス]
 (IchigoLatte)
- マイコンOS
  * ScrLock
      テレビモニターがうまく映らないときはNTSCモードを変更してみる。
      ビデオがオフのときにオンにすることも可能。
  * Ctrl+Alt+Del
      OSを再起動する。
 (lash)
 - latteシェル
  * .
      編集可能なファイルI/O。
  * uart
      UARTシリアルI/O。
  * @(no)
      EEPROMファイルI/O。
      no: 0～63（1Mビットの場合）
  * _
      '.'ファイルをFORTHまたはバイナリとして実行する。
  * 例）
      >cat . > uart
      >cat uart > .
      >cat @0 > .
      >cat . > @63
  + ボタンを押した状態でシステムを起動すると'_'が実行される。
  + ボタンを押すかCtrl+Dを入力するとモード（コンソール<->UART）が切り替わる。
    （UARTモード時はviコマンドは使用不可）
 (echo)
 - 引数の内容を出力する。
  * 例）
      >echo Hello World.
 (cat)
 - ファイルの内容を出力する。
  * 'ESC'
      catを終了する。
  * 例）
      >cat .
      >cat uart
      >cat -c 186 uart > . 
 (ls)
 - EEPROMの中身を一覧表示する。
  * 例）
      >ls
 (vi)
 - テキストエディタを起動する。
  * 'ESC'
      内容を保存してviを終了する。
  * Ctrl+D
      変更を破棄してviを終了する。
  * 例）
      >vi .
      >vi @0 
(ts)
 - FORTHを実行する。
  * 例）対話モード
      >ts
  * 例）実行モード
      >ts .
  * spec
      ワード名の長さ:
        7
 - [スタンダードワード]
      BEGIN
      WHILE
      REPEAT
      IF
      ELSE
      THEN
      VARIABLE
      :
      ;
      (
      S"
      DUP
      DROP
      SWAP
      OVER
      ROT
      @
      !
      +
      -
      *
      /
      =
      <
      >
 - [グローバルワード]
      . ( val -- )             \ 値を出力する。
      .s ( -- )                \ スタックを表示する。
      type ( str len -- )      \ 文字列を表示する。
      led ( onoff -- )         \ LEDをON/OFF。[onoff:0,1]
      btn ( -- onoff )         \ ボタンの状態を0もしくは1で返す。[onoff:0,1]
      in ( port -- onoff )     \ INポートの状態を0もしくは1で返す。[port:1,2,3,4]
      ana ( port -- val )      \ ポートのアナログ値を返す。[port:0,2]
      out ( bits -- )          \ OUTポートの状態を変更する。[bits:000000-111111]('bits'を桁で指定する)
      pwm ( port, usec -- )    \ OUTポートにパルス幅（usec）のPWM信号を送る。
      pwmt ( usec -- )         \ PWM周期（usec）を設定する。
      cls ( -- )               \ 画面をクリアする。
      lc ( x y -- )            \ カーソルをx,yに移動する。
      scr ( x y -- char )      \ 画面上の指定座標に書かれた文字コードを返す。
      sleep ( msec -- )        \ プログラムを停止する。（msec）
      dsleep ( msec -- )       \ ディープスリープする。[msec:1000-]
      inkey ( -- key )         \ 最後に入力されたキーボードのコードを返す。
      rnd ( max -- val )       \ 整数をランダムに返す。
      tick ( -- msec )         \ システム起動からの経過時間（msec）を返す。
      scroll ( dir -- )        \ 画面をスクロールする。[dir:0,1,2,3]
      rscroll ( dir -- )       \ ローテートしながら画面をスクロールする。 [dir:0,1,2,3]
      video ( onoff -- )       \ NTSC信号を切り替える。[onoff:0,1,2]
      input ( -- val )         \ キーボードからの入力を数値で返す。
      bps ( rate -- )          \ uartの伝送速度を設定する。[デフォルト:115,200]
      uartw ( char -- )        \ uartに1バイト送る。
      uartr ( -- char )        \ uartから1バイト受け取る。
      exit ( code -- )         \ プロセスを終了する。
      envw ( val -- )          \ 環境変数をセットする。
      envr ( -- val )          \ 環境変数を返す。

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